# 이동, 회전, 크기 변환

* GL\_MODELVIEW
* glMatrixMode()
* glTranslatef()
* glRotatef()
* glScalef()

앞 장에서 아핀 공간에서 일어 날 수 있는 변환 중에 이동 변환, 회전 변환, 크기 변환이 있다고 얘기했었다. OpenGL 에서는 이러한 변환을 위해서 변환 행렬을 만들어 주는 몇몇 함수가 있으며 그 함수의 목록은 아래에 나열되어 있다. 이 함수들에 의해서 만들어진 변환행렬은 OpenGL 의 모델뷰 행렬 스택(MODEL-VIEW Matrix Stack)의 최상단에 곱해지게 된다. 따라서 이러한 변환을 수행하려 한다면 현재 행렬 스택 모드를 모델뷰 행렬 스택으로 설정해 주어야 하며 그 후에 변환 함수등을 이용해 정점의 변환을 조작해야 한다.

```cpp
glMatrixMode( GL_MODELVIEW ); //모델뷰 행렬 스택 선택
...변환 조작...
```

OpenGL 에서 정점의 이동은 glTranslatef() 함수를 이용한다. glTranslatef() 함수의 원형은 아래와 같다.

```cpp
void glTranslatef( GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z )
```

이 함수에 의해서 생성되는 변환 행렬은 아래와 같다.

![](/files/-M3x25eOkZto7OH9SHjA)

이 행렬이 현재 모델뷰행렬에 곱해져 정점의 이동 변환이 이뤄진다.

glScalef() 함수는 크기를 변환하는데 정점의 크기를 변환하는 것이 아니라 정점간의 거리, 즉 벡터의 길이를 늘리고 줄이는 것이다. 이 스케일 변환은 glScalef() 함수를 이용한다.

```cpp
void glScalef( GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z )
```

이 함수에 의해서 생성되는 변환 행렬은 아래와 같다.

![](/files/-M3x25eQtJL5PE7o8Pm5)

회전 변환은 glRotatef() 함수를 이용한다. 이 함수의 원형은 아래와 같다.

```cpp
void glRotatef( GLfloat angle, GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z )
```

이 함수는 지정된 angle 만큼 한 축을 기준으로 회전한다. 즉 glRotatef( 30.0f, 1.0f, 0.0f, 0.0f) 라 하면 x 축을 중심으로 30 도 회전하는 것이다. 각각의 축에 따라 회전 변환 행렬이 다르게 생성된다. 아래는 이 함수에 의해서 생성되는 각각의 회전 변환 행렬이다.

![](/files/-M3x25eSgqiplRsv09R3)

아래의 프로그램은 위의 아핀 변환을 이용하여 만든 것이다.

![](/files/-M3x25eUi0nWPKDbCaR_)

```cpp
void RenderWindow::RenderGLScene(void)
{
    Window::RenderGLScene();

    static GLfloat rot=1.0f;
    static GLfloat scale=1.0f,factor=0.01f;
    glTranslatef(-2.0f, 0.0f, -10.0f);

    //5개의 삼각형 이용해서 별만들기
    glRotatef(rot,0.0f, 0.0f, 1.0f); //별 전체 회전
    for(int i=1; i<=5; i++)
    {
        glPushMatrix(); 
            glRotatef(72*(i-1), 0.0f, 0.0f, 1.0f); //5각형을 중심으로 삼각형 배치
            glTranslatef(0.0f, 1.35, 0.0f); //삼각형이 겹침을 막기 위해서 약간 이동
            glRotatef(i*rot, 1.0f, 0.0f, 0.0f); //각각회전
            glBegin(GL_TRIANGLES);
                glVertex3f(-1.0f, 0.0f, 0.0f);
                glVertex3f( 1.0f, 0.0f, 0.0f);
                glVertex3f( 0.0f, 1.0f, 0.0f);
            glEnd();
        glPopMatrix();
    }
    //모델뷰행렬초기화
    glLoadIdentity();
    glTranslatef(2.0f, 0.0f, -10.0f);
    glScalef(scale, scale, scale); //크기변환
    glRotatef(rot, 0.0f, 1.0f, 0.0f); //Y축을 중심으로 회전
    glRotatef(45.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f); //Z축을 중심으로 45도회전, 마름모
    glBegin(GL_QUADS);
        glColor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f); glVertex3f(-0.4f, -0.4f, 0.0f);
        glColor3f(0.0f, 1.0f, 0.0f); glVertex3f( 0.4f, -0.4f, 0.0f);
        glColor3f(0.0f, 0.0f, 1.0f); glVertex3f( 0.4f,  0.4f, 0.0f);
        glColor3f(1.0f, 1.0f, 0.0f); glVertex3f(-0.4f,  0.4f, 0.0f);
    glEnd();

    rot += 0.1f; //회전각도증가
    scale += factor; //크기 변환 배율

    if(scale >= 5.0f)
    {
        factor = -factor;
    }
    else if(scale <= 0.0f)
    {
        factor = -factor;
    }
}
```


---

# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://sungcheol-kim.gitbook.io/opengl-tutorial/chapter9.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.